用nodejs能实现端对端的通信吗

现在很多的通信都是由客户端发消息到服务端，然后服务端将信息转发给另一个客户端，来实现客户端之间的通信，能不能实现客户端与客户端之间之间通信而不经过服务器呢？如ClientA只需要从服务端获取到ClientB的IP和端口号，然后由ClientA主动向ClientB的地址发消息，ClientB同理回复，这种用nodejs有办法能实现吗？