最终效果在第一节 首先，我们需要对RaspberryPi有一个了解，Wiki上说得比较详细了，中文的介绍也有，我就不废话了，用到的OLED显示模块提供的是SPI接口，一般不能“即插即用”，而是需要自己写驱动，还好SPI是属于比较通用的接口，Linux上已经有了通用的驱动，但在经过若干次试验后，发现RaspberryPi 的 SPI接口速度太快，不能满足OLED模块（驱动芯片是SSD1306）的时序要求，于是，只能自己通过GPIO，用编程来模拟。 要想通过GPIO来模拟，首先得看看RaspberryPi都有哪些GPIO口。下图是Raspberry Pi的接口图： 图片中以GPIO开头的接口都可以通过程序控制其电平的高低，从而实现模拟SPI时序。我使用的模块采用四线SPI模式，接口如下： DAT – 数据输入 CLK – 时钟 RST – 复位 DC – 数据/命令切换 CS – 使能信号

将OLED模块的各个数据引脚接到Raspberry Pi的引脚上，并记下各个信号所对应的GPIO号。 接下来，就是写程序来驱动显示模块了！ Raspberry将IO口的控制映射到了/sys/class/gpio里相关文件中了，通过读写相关文件，就可以实现对应IO口的控制，参考这个例子。

echo "4" > /sys/class/gpio/export //将4号IO口导出，完成后会创建gpio4这个文件夹
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction //将四号IO口设置为输出
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value //往4号IO口写值1，即输出高点平
echo "4" > /sys/class/gpio/unexport //清除4号IO口，删除gpio4文件夹

可以看到，以上操作其实都是文件操作，使用Node自带的fs相关函数就能进行控制，也有老外写过RaspberryPi GPIO相关的库（另一个），实现原理也是如此。经过试验，发现OLED虽然能够成功驱动，但是由于文件IO操作比较耗时，导致显示屏的刷新率非常低，而且CPU消耗非常大。于是只能另寻他径。 玩过硬件的大概都知道Arduino，它是面向电子发烧友和设计师的一款开源电路板，以其简单的API，在世界范围内大受欢迎。而且，也有国外的大牛把它移植到了RaspberryPi上，以类似的简单API，编写硬件控制程序。而且还封装了不同语言的扩展。不过可惜，唯独没有NodeJs的扩展。 受到Arduino简洁的API的吸引，于是决定自己封装NodeJs的函数库。

用NodeJs来控制硬件（基于Raspberry Pi）（一）：最终效果图 用NodeJs来控制硬件（基于Raspberry Pi）（三）：NodeJs 扩展