express 是比较底层的mvc框架， krakenjs 是基本express 封装的， koa 是基于generator模式的，应该未来会很流行。

目前我在项目中使用krakenjs 框架，但是还得重新配置一些config ，感觉还是有点麻烦。 koa没有使用过，找时间要了解下。

如果想自己组装各个模块中间件的话，直接用express吧。