说几点吧，不对果断打回就好（promise/generator主义请无视- -||）：

1. async.each用的不好，最好是传入回调处理一下err
2. cb(err, async.each)没啥用吧，请看其代码：async.each = function (arr, iterator, callback) {......}，欢迎进入callback hell。
3. cb都已经执行了，当然获取不到mUrl了，mUrl和回调没啥关系；另外请使用async.map替代data.map来保证结果全部获取。
4. 如果each和后面的request请求有先后关系，3中提到的async.map放在each的最后一个回调参数中；然后在async.map最后一个参数中调用cb返回结果即可。如果没有先后关系，可以使用async.parallel并行处理each和map两部分