前言
项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力（wall.e)。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。
这是一个十分有趣的物联网项目！它运行在基于arm架构的raspiberry(树莓派）开发板上。借助性能出色的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five，我们创建了这个项目。 此项目包括了服务端到前端程序，开发语言选用javascript,功能上包括了视频监控，温度数据采集，远程遥控，距离测量，gps定位等功能。 欢迎对物联网感兴趣的开发人员Issues
仓库地址
https://github.com/zexiplus/WALL.E
技术栈
- johnny-five
- vue
- express
- chart.js
- mongoDB
目标功能
- [x] 支持视频实时监控 (完成)
- [x] 支持摄像头转动（完成）
- [x] 支持手动控制电机运行（完成）
- [x] 支持温度采集（完成）
- [ ] 支持gps定位
- [ ] 支持距离探测
- [ ] 支持循迹功能
- [ ] 支持自由巡航
环境配置和依赖
- 树莓派开发板（Raspberry Pi 3 Model B）
- ubuntu mate16.0.4操作系统
- node && npm
- MJPG-streamer
运行项目
项目下载
git clone https://github.com/zexiplus/WALL.E.git
cd WALL.E
npm install
开发模式运行web界面程序
npm run dev
// then open the browser at http://localhost:1234
生产环境运行web界面程序
npm run build
npm run local
//then open the browser at http://localhost:2999
运行服务端程序
npm run board
材料准备
| 模块 | 价格 | 数量 |
|---|---|---|
| 树莓派开发板 | ￥200 | 1 |
| 履带底盘 | ￥350 | 1 |
| AD转换器 | ￥15 | 1 |
| 红外传感器 | ￥3 | 6 |
| SG90舵机 | ￥15 | 1 |
| 树莓派摄像头 | ￥80 | 1 |
| 电池 | ￥30 | 1 |
| gps模块 | ￥50 | 1 |
| MPU6050集成传感器模块 | ￥20 | 1 |
接线说明
接线参考图如下
目前接入电路的模块有电机驱动模块，mpu6050集成模块，servo伺服电机模块，摄像头模块。
电机驱动模块接收io引脚发出的高低电平，输出12v的电压从而驱动电机。
servo伺服电机模块用来转动摄像头，摄像头固定于伺服电机支撑的转轴上。
mpu6050模块可以感知周边温度，测量加速度等。
由于gps模块的通信信道与wifi冲突，暂时无法引入，gps定位会在之后的版本中完成。
本项目树莓派io引脚采用wiringPi编码，如图
接线描述：
伺服电机的信号线接树莓派开发板 1引脚（wiringPi编码，下同）
mpu6050传感器SCL接树莓派开发板 3引脚，SDA接 2引脚
电机驱动模块四个输入端分别接树莓派 21，22，23，24 引脚
项目展示
项目维护人
协议
GPL
希望喜欢瓦利和物联网的小伙伴关注给star， 想体验玩耍的小伙伴可以告诉我， 我可以运行公网模式（ngrok内网穿透），给你们发socket地址，让你们在线控制，（不要瞎撞哦）
@haohandongku 卖单片机，卖树莓派的淘宝店都会卖相应的传感器模块的，淘宝搜一下。 我的大部分是在 https://telesky.tmall.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.0.0.4d4c67eextQvYg 这家店买的
