用树莓派+nodejs开发物联网实时图传机器人
发布于 5 个月前 作者 zexiplus 4100 次浏览 来自 分享

前言


​ 项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力(wall.e)。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。

​ 这是一个十分有趣的物联网项目!它运行在基于arm架构的raspiberry(树莓派)开发板上。借助性能出色的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five,我们创建了这个项目。 此项目包括了服务端到前端程序,开发语言选用javascript,功能上包括了视频监控,温度数据采集,远程遥控,距离测量,gps定位等功能。 欢迎对物联网感兴趣的开发人员Issues

仓库地址

https://github.com/zexiplus/WALL.E

技术栈

  • johnny-five
  • vue
  • express
  • chart.js
  • mongoDB

目标功能

  • [x] 支持视频实时监控 (完成)
  • [x] 支持摄像头转动(完成)
  • [x] 支持手动控制电机运行(完成)
  • [x] 支持温度采集(完成)
  • [ ] 支持gps定位
  • [ ] 支持距离探测
  • [ ] 支持循迹功能
  • [ ] 支持自由巡航

环境配置和依赖

  • 树莓派开发板(Raspberry Pi 3 Model B)
  • ubuntu mate16.0.4操作系统
  • node && npm
  • MJPG-streamer

运行项目

项目下载

git clone https://github.com/zexiplus/WALL.E.git

cd WALL.E

npm install

开发模式运行web界面程序

npm run dev

// then open the browser at http://localhost:1234

生产环境运行web界面程序

npm run build

npm run local

//then open the browser at http://localhost:2999

运行服务端程序

npm run board

材料准备

模块 价格 数量
树莓派开发板 ¥200 1
履带底盘 ¥350 1
AD转换器 ¥15 1
红外传感器 ¥3 6
SG90舵机 ¥15 1
树莓派摄像头 ¥80 1
电池 ¥30 1
gps模块 ¥50 1
MPU6050集成传感器模块 ¥20 1

接线说明

接线参考图如下

接线图例

目前接入电路的模块有电机驱动模块,mpu6050集成模块,servo伺服电机模块,摄像头模块。

电机驱动模块接收io引脚发出的高低电平,输出12v的电压从而驱动电机。

servo伺服电机模块用来转动摄像头,摄像头固定于伺服电机支撑的转轴上。

mpu6050模块可以感知周边温度,测量加速度等。

由于gps模块的通信信道与wifi冲突,暂时无法引入,gps定位会在之后的版本中完成。

本项目树莓派io引脚采用wiringPi编码,如图

raspi引脚图

接线描述:

伺服电机的信号线接树莓派开发板 1引脚(wiringPi编码,下同)

mpu6050传感器SCL接树莓派开发板 3引脚,SDA接 2引脚

电机驱动模块四个输入端分别接树莓派 21,22,23,24 引脚

项目展示

web控制页面

温度模块

视频模块

control

实物展示1 实物展示2

项目维护人

协议

GPL

33 回复

希望喜欢瓦利和物联网的小伙伴关注给star, 想体验玩耍的小伙伴可以告诉我, 我可以运行公网模式(ngrok内网穿透),给你们发socket地址,让你们在线控制,(不要瞎撞哦)

玩板子的还是很厉害的

@fruit-memory 并没有呢 还是新手

给你的每个项目都点了个star

@yinlubin2014 下周吧 下班的时候 延迟可能比较高

@finmily 谢谢…夸奖吧

期待自动导航版

@JavaHello 这个自动导航说的有点夸张 就是避障功能吧 ,就跟家里的扫地机器人差不多,比较好实现 ,只是最近精力准备放在手机端页面的开发

不错啊,顶一个

好赞,已star

有机会也来玩玩,跑跑你的代码

@fightAndLearn 软硬件一起搭建,编程,实现出来确实比纯软件有意思

@zexiplus 谢了。我基本做了一个一样的wall 我买了个超声波测距HC-SR04 。。。 不会用。。文档也没看懂。 期待你的更新。。 屏幕快照 2018-06-11 下午11.03.41.png

能问一下,这些器材都是在哪买的,有链接吗

@yinlubin2014 哇,很赞 hc-sr04是个坑,我其他的模块都搞通了,这个还没搞通。我想换另外一个测距的模块,不过精度没有hc-sr04高

@haohandongku 卖单片机,卖树莓派的淘宝店都会卖相应的传感器模块的,淘宝搜一下。 我的大部分是在 https://telesky.tmall.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.0.0.4d4c67eextQvYg 这家店买的

赞 看起来不错, 我之前买了2个树莓派 都没耍起来,准备跟着大佬的代码 跑一跑

cool~~ ,Node.js硬件开发框架里Johnny-Five遥遥领先! 有空了搞起来玩玩。。

来自✨ Node.js开源项目精选

@zexiplus 期待你早点更新。

同一家,我用三节18650串联给电机驱动12v,然后再导出5v给树莓派,貌似不太够用。。总是自动重启,

@yinlubin2014 我的是勉强够用,如果多接个屏幕就带不起来了。偶尔也会有卡死,重启的现象

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