查了一下： pupeteer，是无头浏览器chrome-headless封装的一层； karma是测试用的环境，用来运行单元测试的环境，比如在chrome下，也可以用pupeteer； nightwatch，是进行e2e集成测试的工具，基于selenium的nodejs版本； karma和nightwatch都可以进行e2e测试，

单元测试工具，如mocha，jest， mocha，单元测试框架，一般要配置 chai 进行单元测试，在 karma 下运行，再配合pupeteer做e2e测试； jest是一个集成环境，一般用jest+pupeteer，做单元测试和e2e测试；