async的queue中的异常能不能不影响到全局程序的运行？

全局有个控制器，负责定期往queue中push任务。但子任务偶尔会抛出异常。

现在的需求是子任务异常也没关系，那就让子任务自己停掉就好，但是希望不要影响到全局的控制器。不知道这个应该怎么搞啊……