我想问一下怎样在node.js中的request中进行urlEncode编码

这是我的一个程序代码， （这个apiUrl是一个网址：http://localhost:8081/api/v4/clients/IotApp%2F1XBZ5x3PO%2Fconnect_to_server) 这个划红线的变量的值 是IotApp/1XBZ5x3PO/connect_to_server，用什么软件包能把它进行urlEncode编码成IotApp%2F1XBZ5x3PO%2Fconnect_to_server，请高手指教一下的？