node服务器，代码怎么写请求不会互相阻塞？

今天发现，不同用户之间或多个请求之间阻塞了，这样就不能并发了。如下面的代码，延迟5秒模拟数据库

const Koa = require('koa');
const app = new Koa();

app.use(async ctx => {
  return new Promise(resolve => {
    setTimeout(() => {
      ctx.body = 'Hello Koa';
      resolve()
    }, 5000)
  })
});
app.listen(3002);

浏览器同时开启两个标签页，一个用时5.01秒，另一个9.72秒。很明显后面的被前面的阻塞了。所以我想问怎么写才能两个都5秒？ 还有一点，为什么第二个不是大于10秒？ 不是很清楚，希望大家解答