@zy445566 有时候比较爱折腾

@lwcbest 理论上不会因为 小兵 多就卡。 如果没理解错，小兵 也算是障碍物吧。那么取决于你地图的复杂性。可以想办法把一些明显不能去到的地图规避掉。

@lwcbest 这样的话还是运算量较大。建议将小兵按区域归成组。每只组只寻一次。